专利摘要显示，国度学问产权局消息显示，且多个输送轮的内部固定毗连有动弹柱，此中一个所述安拆框的外壁设置有安拆头，申请日期为2024年6月。多个动弹柱的两头均勾当毗连有统一个安拆框，杭州程锐从动化无限义务公司取得一项名为“一种基于工业机械手的非标从动化出产线”的专利，所述输送带的内壁设置有多个输送轮，本适用新型涉及一种工业出产手艺范畴，且动力电机的输出轴通过联轴器取此中一个动弹柱的一端毗连，此中一个所述安拆框的一侧外壁固定毗连有动力电机，减轻了工做人员的工做量。且输送带的顶部设置有放置板，防止机械手损毁导致出产零件出产不精准的问题，具体是一种基于工业机械手的非标从动化出产线，授权通知布告号CN 222197923 U，本适用新型公开的基于工业机械手的非标从动化出产线具有提高的机械手工做的检测能力，金融界2024年12月25日动静。